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灵活的小手臂,六轴运动控制,用途多变锐驰机器人深圳有限公司
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灵活的小手臂,六轴运动控制,用途多变

                      
 

1.轻便快捷:结构紧凑。设备采用轻质器件、高功率微型马达、高速比紧凑型减速器。

2.超高精度:六轴工业机械手采用高质量、高性能谐波减速机,使在运行工程中不断重复定位,保证精度。

3.密封性好:各轴间完全密封,适合在适合在粉尘、油污、有害气体液等密封性有很高要求的恶劣环境中使用。

4.维护方便:为维护方便,采用自润滑轴承,延长维护周期。线体采用五级安全保护,延长使用寿命。 

5.优越的扩展性能:程序接口预留多,硬件接口齐备,为后续个性化升级改造提供基础。

6.丰富的经验和扎实的理论基础:强大的国内外技术团队,扎实的理论基础,35项专利支撑,CAD,CAE,CAM全流程统筹研发逆微分运动学计算分析,结合CAE结果,进行本体结构设计。快速递归算法,分散前馈补偿技术,提高系统控制鲁棒性。



 

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